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CCTV管道機(jī)器人的爬行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

更新更新時(shí)間:2022-10-18 點(diǎn)擊次數(shù):932
  CCTV管道機(jī)器人針對(duì)大管徑、遠(yuǎn)距離(設(shè)計(jì)5公里以上)、蓄水量多的管道檢測(cè)工程而研發(fā),本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣。
  CCTV管道機(jī)器人的爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動(dòng)收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機(jī)系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測(cè)系統(tǒng),攝像機(jī)系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察,運(yùn)作靈活,同時(shí),可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)視頻畫面信息,以及聲納分析圖像,將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測(cè)工作人員,從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測(cè)報(bào)告,為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。
  CCTV管道機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成:
  采用外接氣源,多節(jié)蠕動(dòng)的形式,支撐模塊、伸縮模塊、支撐模塊這三個(gè)模塊之間用關(guān)節(jié)軸承聯(lián)接,關(guān)節(jié)軸承中的球面副使得兩個(gè)支撐模塊相對(duì)于伸縮模塊可以繞動(dòng)一個(gè)空間角度θ,機(jī)器人因此具備了過(guò)彎的能力。
  CCTV管道機(jī)器人的過(guò)彎能力由管道的彎曲程度和關(guān)節(jié)軸承所能提供的θ角決定。市場(chǎng)容易買到關(guān)節(jié)軸承通常提供的θ角為30°,并且彎頭的尺寸都已標(biāo)準(zhǔn)化,考慮到θ角的大小和彎頭的尺寸,機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)彎能力為可以直接通過(guò)由45°彎頭聯(lián)而成的彎管。
  CCTV管道機(jī)器人的操作步驟:
  1、設(shè)備連接完成;
  2、設(shè)備下井,鏡頭歸位、調(diào)節(jié)燈光和抬升支架、然后前進(jìn),放松線纜;
  3、開(kāi)始錄像/拍照之前先設(shè)置保存路徑,設(shè)置工程描述,描寫工程屬性等;
  4、設(shè)置初始距離,成功后開(kāi)始錄像,CCTV管道機(jī)器人緩慢前行,其速度不能超過(guò)0.15米/s;
  5、缺陷判讀—選擇缺陷級(jí)別—點(diǎn)擊確定—鏡頭歸位攝像完成,關(guān)閉攝像,切換后視,機(jī)器人退回;機(jī)器人退至井口切換手動(dòng),歸位;
  6、報(bào)告生成,關(guān)閉軟件電源。
  CCTV管道機(jī)器人日常保養(yǎng)方法:
  1、使用完畢后,清水清理,干凈毛巾擦拭干凈,避免磕碰;攝像機(jī)視窗、顯示屏灰塵清理應(yīng)用干凈的棉球蘸*從內(nèi)至外旋轉(zhuǎn)擦拭。
  2、使用完放置5-10分鐘后入箱;
  3、控制系統(tǒng)工作滿6個(gè)月進(jìn)行例行維護(hù);
  4、爬行裝置工作100小時(shí)后,結(jié)構(gòu)件螺絲緊固,長(zhǎng)期放置,應(yīng)更換機(jī)內(nèi)油脂,檢查密封狀況;
  5、電池長(zhǎng)時(shí)間不使用,建議1-3個(gè)月放電1次。

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